Из стариннейшего обедневшего княжеского рода. Родился в с. Семеновском под Пошехоньем. После окончания Школы математических и навигационных наук в 1733 г. отдан в "команду" И. В. Мичурина, с 1741 г.— в московской "команде" И. В. Коробова. В 1742 г. получил звание "гезеля", в 1745 г.— звание архитектора, стал главным архитектором Москвы и возглавил собственную "команду". С 1750 г. возглавил организованную им архитектурную школу, среди его учеников — А. Кокоринов, href="formb.asp?id=195&Obj=б">М. Казаков, А. Евлашев, И. Е. Старови другие крупные архитекторы. Вел с учениками огромную работу по обмерам и укреплению зданий Московского Кремля, памятников Новгорода, Углича и др.
    Крупнейший архитектор, мастер барокко середины XVIII в. Главный архитектор Москвы, в течение четверти века.
    Впервые в России организовал систематическую подготовку архитектурных кадров.
    Основные работы: в Москве — триумфальные ворота — Тверские и Красные, каменный Кузнецкий мост, дом Н. Ю. Трубецкого (Нескучное), проекты Госпитального и Инвалидного домов, а также Воскресенских триумфальных ворот (не осуществлены), церковь Св. Никиты на Басманной ул.(?), реставрация колокольни Ивана Великого, реконструкция Всехсвятского моста, достройка колокольни Троице-Сергиевой лавры, колокольня в Твери (совместно с И. Шумахером) — единственная сохранившаяся постройка.

История русской архитектуры. Спб., Стройиздат Спб., 1994. С.580